1.

通过滚动图像，选择所需图像断层。

2.

在靶区上点击鼠标，选择靶点；

3.

选择皮肤层面的进针点，选择针长

4.

确认安全的轨迹，不涉及任何重要器官，如软件所示。

5.

通过探针导引器，手动推进针，到达肿瘤/靶区。

6.

执行检查扫描，来检查针的位置，软件覆盖沿着针的计划轨迹；

7.

施行预期手术           

8.

生成患者报告，记录手术；

9.

图像配准可用于随访就诊。